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【凯旋门国际平台】130KG的机器人能拉动3吨的飞机,这也太酷了吧!
2021-01-07 [12258]

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【来源:IEEE频谱拥有者:IEEE频谱】2019年5月23日,意大利理工学院(IIT)宣布了全新的、大规模升级的四足机器人HyQReal。IIT大约从2010年开始研究液压四足机器人。HyQ是HyQReal的前身,在IROS2011上首次亮相,之后九年一直用于持续研究。但是,在机器人学领域,9年是一段很长的时间;所以比起近一代的四足机器人,比如SpotMini,ANYmal,猎豹3,HyQ已经有些过时了。

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但是,经过九年的打磨,HyQReal坚定有力;结果,IIT获得了解释HyQReal外观的视频,并证明它需要夹住一架重3吨的飞机。虽然视频给人留下了深刻的印象,但并没有清晰地展示机器人的整体能力(也没有出现在包括所有技术信息在内的新闻稿中)。幸运的是,HyQReal的研究负责人克劳迪奥塞米尼在ICRA举办了一个研讨会,他在会上更详细地解释了HyQReal,还播放了一些结尾视频,展示了机器人小跑、反复躺下和站立的过程。

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【来源:IEEE频谱拥有者:IEEE频谱】在研讨会上,克劳迪奥塞米尼的幻灯片展示了机器人的所有参数:1.33米宽,90厘米低;装有液压系统和电池,重130kg;有防滚笼和凯夫拉尔纤维和塑料制成的外壳;有专门定制的胶脚,遇到困难可以获得牵引力;它装有两台计算机,一台用于视觉,一台用于控制。因为HyQReal上的大部分刹车都是密封收纳的,既透气又防尘,在被水甩或者被沙子覆盖的情况下需要继续移动。除了自己的研发,IIT还与Moog合作开发液压系统,用于构建智能执行器。

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每个致动器都有一个3d打印机的钛体,包括所有传感器、电子设备和流体路径。此外,机器人上还有两个独立的国家液压泵。一个用来驱动前腿,一个用来驱动后腿。

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虽然IIT没有做续航测试,但它的电池(重15公斤)应该可以用两个小时左右。(微信官方账号:)了解,因为HyQReal非常非常新,除了没有做耐力测试,还有很多东西是工作人员没有机会了解的。IIT回应说HyQReal应该在掉落后还需要自动恢复,但是没时间测试这个功能;此外,他们还没有为HyQReal安装坚固的电动手臂,这可以使机器看起来更简单。

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【来源:IEEE频谱拥有者:IEEE频谱】必须说明的是,虽然HyQReal作为一个酷炫的运营者需要夹住飞机,但飞机当然不可能成为HyQReal的主要工作;它是为了在紧急情况下向人类提供支持而开发的,应该是“救灾、农业、报废和检查”的理想自由选择。另外,虽然IIT已经完成了HyQ前几个版本的全部工作(这是HyQReal的基础),但目前HyQReal还是一个研究型机器人,未来几个月可能还需要看到更缓慢的进展。

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记录:本文的编译器来自埃文阿克曼在《IEEE频谱》上的文章。经许可,禁止发表有版权的文章。以下是发布通知。。

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